KingScada与S7-200SMART G2 PLC的Modbus RTU无线通讯方案
在实际工业现场中，KingSCADA组态软件通常需要与生产线上的PLC进行数据交互，实现设备运行状态、工艺参数及报警信息的集中监控。如果采用传统通信电缆连接，不仅布线施工复杂、成本较高，还容易受到现场距离、设备布局及后期改造等因素的限制。针对这一问题，采用无线通信方案可有效减少现场布线，缩短施工周期，并提升系统部署与维护的灵活度。
方案概述
本方案以KingSCADA组态软件与西门子S7-200 SMART G2 PLC为对象，演示如何利用达泰DTD434M欧美系PLC无线通讯终端，实现二者之间的Modbus RTU无线通信。
通过简单配置，即可完成无线组网和数据交互，使KingSCADA能够对PLC数据进行实时采集、显示与监控，为工业现场的设备联网及无线技改提供便捷、可靠的解决方案。
无线方案示意图 ▼
测试设备与参数
亚控kingScada3.8软件*1套
西门子S7-200 SMART G2*1台
PLC无线通讯终端：达泰DTD434MC*2块
主从关系：1主1从
通讯接口：Rs485接口
供电：9-24VDC
通讯协议：Modbus RTU
传输距离：0-10KM
接线方式
1.PLC与DTD434MC接线
2.上位机软件与DTD434MC接线
亚控kingScada3.8软件配置
1. 双击打开软件，新建应用：应用名称“IOServer_RTU_200SmartG2_260725”；应用路径：可自定义设置。
一个工程中可以建立多个IOServer应用，且IOServer应用脱离KingSCADA3.8独立存在。设置完毕后，单击“确认”按钮，完成I/O Servers的建立。
2.新建设备：在 “IOServer_RTU_200SmartG2_260725”应用组中，选中“设备”，右键菜单“新建设备”，弹出“新建设备－基本属性”对话框
设备名称：例如“DTmodbus”；
连接modbus协议设备；设备系列：ModbusMaster；
设置设备地址：0-255这里我们选择地址4.
链路类型：选择“串口链路”， 设置com口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验、等通讯参数，分别设置为选择COM6、9600、8、1、NONE，连接超时500，默认激活；
尝试连接间隔：当KingSCADA和设备通讯失败后，KingSCADA将根据此处的设定时间和设备尝试通讯一次，范围为5秒到1440分钟。
最长连接时间：当KingSCADA和设备通讯失败后，超过此设定的时间仍然和设备通讯不上的话，KingSCADA将不再尝试和设备通讯。当最长连接时间设置为“0”时，表示当通讯出现异常时，会一直进行重连。
上述操作完成之后，点击完成，设备建立成功。
3.新建变量
基本属性中设置变量名称、变量类型
采集属性中设置关联设备、存储器、采集数据类型、采集频率、读写类型
注：变量类型 TagDateType：用户选择，IODisc，IOChar，IOByte（无符号），IOShort（有符号），IOWord（无符号），IOLong，IODWord（无符号），IOFloat，IOString，IODouble，IOInt64
4. 硬件搭建好，运行IOserver，测试通信是否正常。
质量戳显示“Good”表示通信正常，“Bad”表示通信异常，检查硬件连接和软件配置。
5. 双击打开，打开KingSCADA3.8软件，新建
6.进行网络配置
7.创建数据词典
8.新建画面，设置窗口大小
9. 打开画面编辑器，进行画面制作
PLC ModbusRTU通讯编程
1.进行smart G2-ST32 PLC程序的编制；Scada中设置的Smart G2 PLC设备地址为4、串行通讯9600、8N1；则在PLC的MBUS_INIT 指令（初始化从站）中也进行相应设置。并分配V存储区地址。
注意：
Modbus地址10001、10002、10003对应PLC的I0.0、I0.1、I0.2；
Modbus地址01、02、03对应PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2；
PLC的MBUS_INIT 指令中参数 HoldStart 是 V 存储器中保持寄存器的起始地址，这里设置的是&VB0（地址 VB0），即40001对应VW0
因为西门子PLC是高字节在前、低字节在后，Scada中使用到40001.0到40001.5；分别对应V1.0到V1.5，而不是V0.0到V0.5，注意高低字节转换。
2.设置Modbus库存储区的地址如下：
3. 下载PLC程序到smart G2-ST32 ，运行SCADA软件，按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。如下所示。测试完成。
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流
测试方法
在电脑端和PLC端分别通过Rs485双绞线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD434MC，将天线接好以后，给DTD434MC和PLC供电并启动SCADA软件。按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。Scada与PLC之间是通过达泰DTD434MC无线传输完成数据交互。
